济南金力液压机械有限公司

 剪叉自行式高空作业平台具备工程构件的平升作 业、载人高空作业、设备和材料的起重作业等多项功 能，主要应用于钢构厂房、展厅场馆等建筑物的装饰与 维护和飞机等大型设备的检修等。东莞升降平台剪叉自行式高空作 业平台的应用可以提高登高作业效率、改善高空作业 环境、减少高空作业事故。本文根据剪叉自行式 高空作业平台防护板升降机构功能要求，设计了一种 杆式联动升降机构，它包括导向结构和连杆传动结构两部分，对其作用原理和设计参数进行说明。

 剪叉自行式高空作业平台由升降机构和自行式承 载底盘组成。济南金力平台在工程作业过程中，作业平台上的工作人员可同 时对升降机构与承载底盘的移动进行操作并连续作 业，避免了因工作地点的吏换导致工作人员频繁上下工作平台而浪费时间。为了保证高空作业时平台内人员安全，要求在作自行式高空作业平台防护板升降机构的设计作业平台升起状态时，作业平台不能在坡度较大或颠簸 的路面行进。剪叉自行式高空作业平台在剪叉臂举升 的状态下，打开底盘两侧的防护板机构来降低平台底 盘高度，使得平台的运动受限，以起到保护作用。为 此，需设计一种与高空作业平台剪叉臂联动的防护板 升降机构，使得剪叉臂收拢状态下，防护板随之收起， 移动机构可以正常行进;而剪叉臂升起状态下，防护板 也随之打开，限制作业平台在坡度较大或颠簸的路面 行进。

   本文设计的基于连杆传动的防护板升降机构便于 制造、装配，导向机构和连杆传动机构联动，保证运 动的可靠性，荆州自行走升降机，满足了功能要求。其具有以下特点：

1可以根据高空作业平台升降动作要求和防护要求与剪叉臂联动，无需额外动力；

2杆机构节点上加装铜套，润滑，无噪声；

3高空作业平台底盘车架连接，结构紧凑，比 采用钢丝绳牵引式结构更为可靠。

升降平台的动态安全平稳性分析，从实用性方面考虑，主要借鉴起重机设计规范中的方法对升降平台的动态安全平稳性进行分析计算，并沿用“稳定系数法”进行理论公式的推导，建立数学模型，自行走升降机生产厂家，在原有的稳定性函数的基础上考虑水平方向上的载荷、风力、惯性力等对稳定性的影响。

　　升降平台在非工作状态下有时会受到较大的外力作用。但与起重设备不同，一般来说考虑到起重机臂架比较长，且可下放到地面或采取其他防护措施，因此不用考虑机器的安全稳定性，即使不能放置到地面，也可以通过增加配重的方法来增加其抗倾覆稳定性。但是升降平台则不同，如果配重过大就会造成升降平台的吊臂在仰起时向后倾翻，因此，必须校核其自身稳定性，即保证高空作业平台的整机落在底盘连线构成的长方形之内。为保证有一定的安全度，规定同侧轮胎上所能承受的压力不得小于自重的15%。

　　功能完善

　　随着实际使用的不断增加，自行式升降平台的对于安全平稳性的功能要求也在不断完善。设计人员在臂架变幅抖动、臂架伸缩异响、臂架伸缩不稳定、四轮转向同步、电气调平、支腿伸出检测技术、上下变幅到位缓冲控制、回转等方面取得了突破，如今大部分的设备都装有防倾翻装置、软接触防撞装置，同时采用电液比例阀无级变速系统，进一步提升产品安全平稳性。

　　载重实验

　　每一台升降平台出厂之前都会完成相应的静载和动载试验，保证产品在各角度、高度极限范围内的安全平稳性。

　　同时，在试验的基础上，厂家还会对产品的各个零部件、各个系统进行检验，保证设计功能和安全与实际产品相符。

   事实上，安全平稳性是自行式升降平台的基本安全性能之一，是保证设备正常工作的前提条件，各国的厂家都为之下足了功夫，自行走升降机生产厂家，也因此，在这一方面，自行式升降平台比起其他产品更有优势。

剪叉升降机注意事项：

1. 剪叉式升降平台应有专人定期维护保养。

2. 使用剪叉式升降平台必须是经过培训的操作人员，使用前必须办理高空作业许可证

3. 剪叉式升降平台操作人员，必须提前检查电气线路及机械设备是否合规，电路控制是否正常，油位是否正常，油管是否正常，剪叉式升降平台的工作范围内，不能有妨碍剪叉式升降平台的障碍物。

4. 剪叉式升降平台严重超载。

5. 剪叉式升降平台启动前，应选择平整的地面，打开四个支撑腿，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后，保证四脚落地，调整平稳才可进行升降工作。

6.剪叉式升降平台上的操作人员应佩戴安全带，在带电区域工作时，应将车体进行接地，剪叉式升降平台登高作业应由工作负责人进行指挥。

7. 剪叉式升降平台作业前，工作负责人应向操作人员进行技术和安全交代

8. 在操作前应检查空中有无障碍及高压线，根据现行规定及标准应自始至终使平台与带电高压线保持安全距离，不得越过。

9. 在剪叉式升降平台上作业时，任何情况下任何人不许跨越栏杆外工作。

10. 在剪叉式升降平台进行上升、下降或移动时应注意防止钢丝绳、电线、软管等缠绕。

11. 剪叉式升降平台在使用过程中不得任意改变运行方向，不得忽开忽停；正常行驶中，自行走升降机价格，禁止中途停车，如遇特殊情况可中途停止平台。

12. 剪叉式升降平台停用后，必须将剪叉式升降平台降落到层基地，拉断电源